Spécifications techniques des outils¶

Vue d’ensemble des outils¶

Ned est compatible avec 5 outils différents.

Paramètre	Description
Ouverture maximale	Mors Standards : 23.82 mm Mors XL : 73.92 mm Mors Plats : 35.92 mm Mors de Précision : 21.57 mm Mors Vision : 48.92 mm
Distance de l’objet attrapé par rapport à la base de l’outil	Mors Standards : 85 mm Mors XL : 85 mm Mors Plats : 90 mm Mors de Précision : 85 mm Mors Vision : 85 mm
Moteur	Servomoteur XL320
Masse	Mors Standards : 109 g Mors XL : 107 g Mors Plats : 123 g Mors de Précision : 101 g Mors Vision : 107 g
Source d’alimentation	7.6 V
Température de fonctionnement	5-45°C

Paramètre	Description
Ouverture maximale	60 mm
Distance de l’objet attrapé par rapport à la base de l’outil	80 mm
Moteur	Servomoteur XL320
Masse	90 g
Source d’alimentation	7.6 V
Température de fonctionnement	5-45°C

Paramètre	Description
Ouverture maximale	90 mm
Distance de l’objet attrapé par rapport à la base de l’outil	85 mm
Moteur	Servomoteur XL320
Masse	110 g
Source d’alimentation	7.6 V
Température de fonctionnement	5-45°C

Paramètre	Description
Ouverture maximale	20 mm
Surface de prélèvement	20 mm
Distance de l’objet attrapé par rapport à la base de l’outil	22.5 mm
Interface de contrôle	Sortie digitale
Masse	42 g
Source d’alimentation	5 V
Température de fonctionnement	5-45°C

Paramètre	Description
Moteur	XL320 Servomoteur intégré
Masse	10 g
Masse totale	170 g
Charge utile	300 g
Source d’alimentation	7.6 V
Température de fonctionnement	5-45°C
Diamètre de la ventouse	20 mm
Distance de l’objet attrapé par rapport à la base de l’outil	47 mm