Consignes de sécurité

Signaux et symboles de sécurité

Cette section indique les dangers pouvant survenir lors de l’exécution des travaux décrits dans le manuel utilisateur. Chaque danger comprend :

• Une légende spécifiant le niveau de danger (DANGER, WARNING ou CAUTION) et le type de danger;

• Une brève description du danger;

• Une instruction sur la manière d’éliminer le danger.

Désignation	Description
DANGER	Avertit qu’un accident se produira si les instructions ne sont pas suivies, entraînant des blessures.
ATTENTION	Avertit qu’un accident se produira si les instructions ne sont pas suivies, entraînant des blessures ou des dommages sur le robot.
MISE EN GARDE	Avertit des dommages possibles liés au produit.
NOTE	Décrit un fait ou une condition importante.
CONSEIL	Décrit des informations supplémentaires ou une manière simple d’utiliser la fonction.

Icône	Désignation	Description
	DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE	Avertit d’une éventuelle décharge électrostatique qui pourrait endommager le robot.
	CHOC ÉLECTRIQUE	Avertit d’un danger électrique.

Sécurité - Vue d’ensemble

Cette section contient des informations sur les risques de sécurité à prendre en compte lors de l’installation et la maintenance de Ned.

Ces consignes de sécurité doivent être lues et suivies par tout utilisateur afin de prévenir tout dommage.

Pièces de rechange et équipements spéciaux

L’installation et l’utilisation de composants externes est possible (comme Arduino, capteurs externes et autres appareils), mais l’utilisateur doit respecter les spécifications électriques et les connexions mentionnées dans le manuel d’utilisation.

Niryo n’est pas responsable des dommages ou blessures causés par des modifications non autorisées du système du robot ou par une mauvaise utilisation du robot.

À propos de Ned

Danger

1. Avant d’installer, d’utiliser ou de programmer Ned, il est important de lire les spécifications et le manuel du produit;

2. Installer Ned et tous les équipements électriques conformément aux spécifications et aux avertissements des chapitres Installation et mise en service et Spécifications techniques;

3. Les enfants ne sont pas autorisés à utiliser le produit sans la surveillance d’un adulte pour éviter toute blessure possible ou toute mauvaise utilisation;

4. Il est important de s’assurer que la modification du logiciel du robot ne causera pas de dangers ou de dommages pour l’utilisateur et le produit.

Attention

1. Les moteurs peuvent devenir chauds après une longue utilisation du robot, il est donc déconseillé de les toucher;

2. Le retrait de pièces peut entraîner l’effondrement du robot;

3. Retirer le câble d’alimentation pendant l’assemblage, le câblage ou la réparation permet de prévenir les dommages ainsi que les courts-circuits accidentels;

4. Les paquets de câbles peuvent être sensibles aux dommages mécaniques;

5. Avant d’utiliser Ned, il est nécessaire de le positionner sur une surface stable afin d’éviter une chute du produit;

6. Ne pas utiliser le robot à l’extérieur;

7. Ne pas mettre ou installer Ned dans un environnement humide ou proche de l’eau;

8. Ne pas installer ni utiliser Ned dans des environnements dangereux (exemples: en présence d’un champ magnétique puissant, de gaz dangereux, de feu ou de produits inflammables) pour éviter les dangers qui peuvent survenir en raison de conditions extérieures pendant le fonctionnement;

9. Respecter les spécifications techniques pour éviter d’endommager les moteurs. Les moteurs peuvent être endommagés si une force excessive est demandée;

10. S’assurer que les modifications externes des paramètres des moteurs ou du logiciel du robot n’endommagent pas le produit;

11. Ne pas ouvrir la base du robot lorsque le câble d’alimentation est connecté, et ne pas toucher la carte électronique car elle peut être chaude.

Niryo n’est pas responsable des dommages ou blessures causés par des modifications non autorisées du système du robot ou par une mauvaise utilisation du robot.

Mise en garde

1. Ne pas éteindre le robot pendant une séquence ou un mouvement à moins que cela ne soit absolument nécessaire, cela peut réduire la durée de vie du robot;

2. Installer le robot sur une surface stable et dans un espace suffisant de manière à éviter les chocs et vibrations.

Risques liés à la tension du robot

Un danger de haute tension est associé au robot dans :

• L’alimentation des moteurs (11.1V, 8V);

• Les grippers (8V).

Actions de sécurité

• Extinction d’incendie

Note

Utilisez un extincteur au DIOXYDE DE CARBONE (CO2) en cas d’incendie lié au produit.

• Arrêt manuel du bras : si nécessaire, le robot peut être arrêté manuellement. Ceci est possible car le bras est léger, sa force et sa puissance de transmission sont donc limitées.

Pour éviter les dommages inutiles et l’usure du robot, il est recommandé d’utiliser les fonctions d’arrêt normales (par le logiciel ou le bouton du haut).

Note

Ned n’est pas équipé de freins car son poids et sa conception ne nécessitent pas de freins de maintien.