Interface mécanique¶
Vue d’ensemble de l’interface mécanique¶
Ce chapitre présente les interfaces mécaniques de Ned.
Ned est un bras robot 6 axes collaboratif. Il se compose de six articulations robotisées en aluminium recouvertes de plastique. Ned comprend 7 parties :
Vue d’ensemble 3D - Ned¶
Installation des outils¶
Chaque outil a la même interface mécanique. Cette conception permet un changement rapide de l’outil et une bonne stabilité.
Installation du Set Vision¶
Pour installer le Set Vision, il faut fixer la caméra au poignet du robot, positionner le Workspace et placer les Mors Vision sur le Gripper Custom. Le Workspace peut être fixé au robot grâce au connecteur mécanique fourni de manière à profiter d’un environnement de travail stable et fixe.
Calibration du robot¶
Ned est fourni sans calibration mécanique. Effectuer des mouvements requiert une auto-calibration. Cette dernière permet de faire correspondre la position de chaque moteur avec son contrôleur.
Note
Il est important de procéder à la calibration afin d’aligner tous les axes du robot.
Indication
Cliquez ici pour plus d’informations sur la calibration du robot.