Spécifications techniques de Ned

Cette section décrit les spécifications techniques du robot.

Paramètres	Valeur
Masse	6,5 kg
Charge utile	300 g
Portée max	440 mm
Nombre d’axes	6 axes
Amplitudes de rotation	-170 ° ≤ Axe 1 ≤ 170 ° -120 ° ≤ Axe 2 ≤ 35 ° -77 ° ≤ Axe 3 ≤ 90 ° -120 ° ≤ Axe 4 ≤ 120 ° -100 ° ≤ Axe 5 ≤ 55 ° -145 ° ≤ Axe 6 ≤ 145 °
Amplitudes de rotation	-2,97 rad ≤ Axe 1 ≤ 2,97 rad -2,09 rad ≤ Axe 2 ≤ 0,61 rad -1.34 rad ≤ Axe 3 ≤ 1,57 rad -2,09 rad ≤ Axe 4 ≤ 2,09 rad -1,75 rad ≤ Axe 5 ≤ 0,96 rad -2,53 rad ≤ Axe 6 ≤ -2,53 rad
Vitesses de rotation	Axe 1 ≤ 150 °/s Axe 2 ≤ 115 °/s Axe 3 ≤ 140 °/s Axe 4 ≤ 180 °/s Axe 5 ≤ 180 °/s Axe 6 ≤ 180 °/s
Vitesses de rotation	Axe 1 ≤ 2.6 rad/s Axe 2 ≤ 2.0 rad/s Axe 3 ≤ 2.5 rad/s Axe 4 ≤ 3.14 rad/s Axe 5 ≤ 3.14 rad/s Axe 6 ≤ 3.14 rad/s
Vitesse max TCP	1144 mm/s
Répétabilité	0.5 mm
Dimensions de la base	200x200 mm
Support	Table
Alimentation I/O	5V pour le digital GPIO 12V pour les commutateurs de sortie
Ports I/O	Entrées/Sorties digitales 5V : 6 Sorties digitales 12V : 2
Interface I/O	2 x USB 2.0 2 x USB 3.0 1 x Ethernet Gigabit
Communication	Modbus TCP (master/maître) TCP/IP CAN (slave/esclave, compatible avec les moteurs NiryoStepper)
Matériaux	Aluminium PLA
Température de fonctionnement	5 - 45°C
Alimentation	DC 11.1V - 6A
Environnement de programmation	Niryo Studio PyNiryo C++ Python ROS