Ned¶
Le Robot¶
Ned est un bras robot collaboratif 6 axes conçu pour l’éducation et la recherche.
Ned est conçu pour reproduire tous les mouvements requis dans les utilisations les plus avancées de l’industrie 4.0, avec une précision et une répétabilité de 0.5mm.
La structure en aluminium de Ned lui confère une robustesse exemplaire, lui permettant d’accomplir avec fluidité les mouvements nécessaires à vos projets de robotique.
Ce cobot tire pleinement profit des capacités de la Raspberry Pi 4, avec un processeur 64-bit ARM V8 haute performance, 2Go de RAM, et une connectivité améliorée.
Ned est un cobot basé sur Ubuntu 18.04 et ROS (Robot Operating System) Melodic, une solution open-source complète conçue pour la robotique. Avec ROS, Ned dispose d’un ensemble de librairies permettant de concevoir des programmes des plus simples aux plus complexes pour répondre à vos besoins de manière flexible.
Les spécifications techniques des outils de Ned¶
Avec le système EasyConnect, changer d’outil n’a jamais été aussi simple. Il vous suffit de brancher votre outil, de connecter son câble et il est prêt à être utilisé.
Ned est fourni avec un Gripper Custom. Ses mors standards peuvent manipuler de petits objets, et si vous possédez une imprimante 3D, vous pouvez créer vos propres mors ou acheter notre pack de mors contenant les Mors Plats, de Précision et les Mors XL.
Ned peut également être utilisé avec :
Le Gripper Large qui a la capacité de saisir des objets plus gros tout en gardant la possibilité de se fermer entièrement;
Le Gripper Adaptatif qui permet au robot de saisir des objets non standards avec des formes complexes (ex. un oeuf);
La Pompe à vide pour saisir des objets avec des surfaces planes et non poreuses;
L’Électroaimant utile pour manipuler de un à plusieurs objets métalliques (ex. vis, boulons…).
L’écosystème de Ned est conçu pour vous permettre de reproduire des cas d’utilisation avancés de l’industrie 4.0.
Le Set Vision¶
Le Set Vision donne à Ned la possibilité de voir son environnement et de détecter les objets avec lesquels interagir en fonction de leurs caractéristiques (forme et/ou couleur). Le Set Vision comprend :
Une caméra embarquée sur le poignet du robot pour lui donner un champ de vision dynamique en fonction de sa position;
Un Workspace (espace de travail) conçu pour être repositionnable;
Des supports pour le Workspace et le robot, afin de construire un environnement fixe;
6 objets (3 ronds, 3 carrés) de différentes couleurs afin d’utiliser notre système de reconnaissance intégré basé sur les couleurs et les formes. Les carrés sont conçus pour pouvoir servir de conteneurs pour les ronds. Créez facilement une application pick & pack inspirée de l’industrie 4.0
Des Mors Vision pour le Gripper Custom, spécialement conçus pour les objets fournis avec le Set Vision;
Une pointe de calibration pour configurer votre Workspace.
Le Convoyeur¶
Le Convoyeur est l’outil indispensable pour reproduire des lignes de production inspirées de l’industrie 4.0.
Le Convoyeur Standard inclus le Convoyeur, son boîtier de contrôle pour une utilisation autonome, et un module infrarouge pour détecter les objets sur le Convoyeur.
Le Convoyeur Éducation ajoute les composants suivants :
Un Workspace pour utiliser les fonctions de Vision directement avec le Convoyeur;
Une rampe qui peut aider à créer des processus complexes ou multi-robots (simulation de ligne de production, boucle infinie…);
Un stoppeur de fin de course pour arrêter les objets lorsqu’ils atteignent la fin du Convoyeur;
Les 6 objets du Set Vision pour augmenter la quantité d’objets que vous pouvez utiliser sur votre ligne de production;
Les mors Vision afin de manipuler ces derniers.
Avec l’écosystème Ned, vous disposez de la solution optimale pour découvrir, apprendre et tester les processus de l’industrie 4.0.
Vue d’ensemble du manuel utilisateur¶
Ce manuel contient les informations suivantes :
Informations de sécurité;
Installation mécanique et électrique du robot;
Logiciel du robot;
Maintenance et dépannage.
Nous suggérons fortement la lecture de cette documentation avant :
L’installation et les connexions électriques
La première utilisation du robot
La maintenance
Notice de sécurité¶
Attention
Ne pas prendre en compte les informations de sécurité contenues dans ce manuel peut présenter un risque pour le robot et pour l’utilisateur lors de l’installation et l’utilisation du produit.
Il est important que les instructions de sécurité de ce manuel et les instructions électriques et mécaniques soient suivies.