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Documentation API
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Index
Index
A
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B
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C
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D
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E
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F
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G
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I
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V
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W
A
activate_electromagnet() (méthode NiryoRobot)
add_annotation_to_image() (méthode image_functions)
analog_read() (méthode NiryoRobot)
analog_write() (méthode NiryoRobot)
AnalogPinObject (classe dans api.objects)
ANY (attribut ColorHSV)
(attribut ColorHSVPrime)
(attribut ObjectType)
api.objects
module
B
biggest_contour_finder() (méthode image_functions)
biggest_contours_finder() (méthode image_functions)
BLUE (attribut ColorHSV)
(attribut ColorHSVPrime)
C
calibrate() (méthode NiryoRobot)
calibrate_auto() (méthode NiryoRobot)
CIRCLE (attribut ObjectType)
clean_trajectory_memory() (méthode NiryoRobot)
CLOSE (attribut MorphoType)
close_connection() (méthode NiryoRobot)
close_gripper() (méthode NiryoRobot)
ColorHSV (classe dans vision.enums)
ColorHSVPrime (classe dans vision.enums)
compress_image() (méthode image_functions)
concat_imgs() (méthode image_functions)
connect() (méthode NiryoRobot)
control_conveyor() (méthode NiryoRobot)
copy_with_offsets() (méthode PoseObject)
CROSS (attribut KernelType)
D
deactivate_electromagnet() (méthode NiryoRobot)
debug_markers() (méthode image_functions)
debug_threshold_color() (méthode image_functions)
delete_dynamic_frame() (méthode NiryoRobot)
delete_pose() (méthode NiryoRobot)
delete_trajectory() (méthode NiryoRobot)
delete_workspace() (méthode NiryoRobot)
detect_object() (méthode NiryoRobot)
digital_read() (méthode NiryoRobot)
digital_write() (méthode NiryoRobot)
DigitalPinObject (classe dans api.objects)
DILATE (attribut MorphoType)
draw_angle() (méthode image_functions)
draw_barycenter() (méthode image_functions)
draw_contours() (méthode image_functions)
E
edit_dynamic_frame() (méthode NiryoRobot)
ELLIPSE (attribut KernelType)
enable_tcp() (méthode NiryoRobot)
ERODE (attribut MorphoType)
execute_registered_trajectory() (méthode NiryoRobot)
execute_trajectory_from_poses() (méthode NiryoRobot)
execute_trajectory_from_poses_and_joints() (méthode NiryoRobot)
extract_img_workspace() (méthode image_functions)
F
forward_kinematics() (méthode NiryoRobot)
G
get_analog_io_state() (méthode NiryoRobot)
get_camera_intrinsics() (méthode NiryoRobot)
get_connected_conveyors_id() (méthode NiryoRobot)
get_contour_angle() (méthode image_functions)
get_contour_barycenter() (méthode image_functions)
get_current_tool_id() (méthode NiryoRobot)
get_custom_button_state() (méthode NiryoRobot)
get_digital_io_state() (méthode NiryoRobot)
get_hardware_status() (méthode NiryoRobot)
get_image_parameters() (méthode NiryoRobot)
get_img_compressed() (méthode NiryoRobot)
get_joints() (méthode NiryoRobot)
get_learning_mode() (méthode NiryoRobot)
get_pose() (méthode NiryoRobot)
get_pose_quat() (méthode NiryoRobot)
get_pose_saved() (méthode NiryoRobot)
get_saved_dynamic_frame() (méthode NiryoRobot)
get_saved_dynamic_frame_list() (méthode NiryoRobot)
get_saved_pose_list() (méthode NiryoRobot)
get_saved_trajectory_list() (méthode NiryoRobot)
get_sound_duration() (méthode NiryoRobot)
get_sounds() (méthode NiryoRobot)
get_target_pose_from_cam() (méthode NiryoRobot)
get_target_pose_from_rel() (méthode NiryoRobot)
get_trajectory_saved() (méthode NiryoRobot)
get_workspace_list() (méthode NiryoRobot)
get_workspace_ratio() (méthode NiryoRobot)
go_to_sleep() (méthode NiryoRobot)
grasp_with_tool() (méthode NiryoRobot)
GREEN (attribut ColorHSV)
(attribut ColorHSVPrime)
H
HardwareStatusObject (classe dans api.objects)
I
inverse_kinematics() (méthode NiryoRobot)
J
jog_joints() (méthode NiryoRobot)
jog_pose() (méthode NiryoRobot)
K
KernelType (classe dans vision.enums)
L
led_ring_alternate() (méthode NiryoRobot)
led_ring_breath() (méthode NiryoRobot)
led_ring_chase() (méthode NiryoRobot)
led_ring_custom() (méthode NiryoRobot)
led_ring_flashing() (méthode NiryoRobot)
led_ring_go_up() (méthode NiryoRobot)
led_ring_go_up_down() (méthode NiryoRobot)
led_ring_rainbow() (méthode NiryoRobot)
led_ring_rainbow_chase() (méthode NiryoRobot)
led_ring_rainbow_cycle() (méthode NiryoRobot)
led_ring_snake() (méthode NiryoRobot)
led_ring_solid() (méthode NiryoRobot)
led_ring_turn_off() (méthode NiryoRobot)
led_ring_wipe() (méthode NiryoRobot)
M
module
api.objects
vision.enums
morphological_transformations() (méthode image_functions)
MorphoType (classe dans vision.enums)
move_joints() (méthode NiryoRobot)
move_linear_pose() (méthode NiryoRobot)
move_linear_relative() (méthode NiryoRobot)
move_pose() (méthode NiryoRobot)
move_relative() (méthode NiryoRobot)
move_to_home_pose() (méthode NiryoRobot)
move_to_object() (méthode NiryoRobot)
N
need_calibration() (méthode NiryoRobot)
O
ObjectType (classe dans vision.enums)
OPEN (attribut MorphoType)
open_gripper() (méthode NiryoRobot)
P
pick_and_place() (méthode NiryoRobot)
pick_from_pose() (méthode NiryoRobot)
place_from_pose() (méthode NiryoRobot)
play_sound() (méthode NiryoRobot)
PoseObject (classe dans api.objects)
pull_air_vacuum_pump() (méthode NiryoRobot)
push_air_vacuum_pump() (méthode NiryoRobot)
R
RECT (attribut KernelType)
RED (attribut ColorHSV)
(attribut ColorHSVPrime)
relative_pos_from_pixels() (méthode image_functions)
release_with_tool() (méthode NiryoRobot)
reset_tcp() (méthode NiryoRobot)
resize_img() (méthode image_functions)
run_conveyor() (méthode NiryoRobot)
S
save_dynamic_frame_from_points() (méthode NiryoRobot)
save_dynamic_frame_from_poses() (méthode NiryoRobot)
save_last_learned_trajectory() (méthode NiryoRobot)
save_pose() (méthode NiryoRobot)
save_trajectory() (méthode NiryoRobot)
save_workspace_from_points() (méthode NiryoRobot)
save_workspace_from_robot_poses() (méthode NiryoRobot)
say() (méthode NiryoRobot)
set_arm_max_velocity() (méthode NiryoRobot)
set_brightness() (méthode NiryoRobot)
set_contrast() (méthode NiryoRobot)
set_conveyor() (méthode NiryoRobot)
set_jog_control() (méthode NiryoRobot)
set_learning_mode() (méthode NiryoRobot)
set_led_color() (méthode NiryoRobot)
set_pin_mode() (méthode NiryoRobot)
set_saturation() (méthode NiryoRobot)
set_tcp() (méthode NiryoRobot)
set_volume() (méthode NiryoRobot)
setup_electromagnet() (méthode NiryoRobot)
shift_linear_pose() (méthode NiryoRobot)
shift_pose() (méthode NiryoRobot)
show_img() (méthode image_functions)
show_img_and_check_close() (méthode image_functions)
show_img_and_wait_close() (méthode image_functions)
SQUARE (attribut ObjectType)
stop_conveyor() (méthode NiryoRobot)
stop_sound() (méthode NiryoRobot)
T
threshold_hsv() (méthode image_functions)
to_list() (méthode PoseObject)
tool_reboot() (méthode NiryoRobot)
TRIANGLE (attribut ObjectType)
U
uncompress_image() (méthode image_functions)
undistort_image() (méthode image_functions)
unset_conveyor() (méthode NiryoRobot)
update_tool() (méthode NiryoRobot)
V
vision.enums
module
vision_pick() (méthode NiryoRobot)
W
wait() (méthode statique NiryoRobot)