Trouver l’adresse IP de votre robot
Afin d’utiliser votre robot par le biais d’une connexion TCP, vous aurez premièrement besoin de vous connecter à celui-ci, ce qui implique que vous connaissiez son adresse IP.
Les sections suivantes expliquent comment trouver votre adresse IP en fonction de votre configuration :
Mode Hotspot
Si vous connecté directement à votre robot depuis son wi-fi, l’adresse IP que vous devrez utiliser est 10.10.10.10.
Simulation ou directement sur le robot
Dans cette situation, le robot fonctionne sur le même ordinateur que le client, l’adresse IP sera donc l’adresse locale (localhost) 127.0.0.1.
Connexion ethernet directe
Si vous êtes directement connecté à votre robot avec un câble ethernet, l’IP fixe de votre robot sera 169.254.200.200.
Notez qu’il peut être nécessaire de changer vos paramètres de connexion câblée afin de permet la connexion. Découvrez comment Se connecter à Ned via Ethernet.
Ordinateur et robot connectés au même routeur
Vous aurez besoin de trouver l’adresse du robot en utilisant nmap. Vous pouvez aussi utiliser le bouton de recherche sur Niryo Studio pour voir les robots disponibles.
Par example, pour notre configuration réseau, nous avons:
$ nmap -sP 192.168.1.0/24
Starting Nmap 7.60 ( https://nmap.org ) at 2022-01-10 17:10 CET
Nmap scan report for my_router.home (192.168.1.1)
Host is up (0.010s latency).
Nmap scan report for my_computer.home (192.168.1.10)
Host is up (0.010s latency).
Nmap scan report for niryo_pi4-11.home (192.168.1.107)
Host is up (0.0034s latency).
Dans notre cas, l’IP du robot est 192.168.1.107.
Vous pouvez également rendre l’IP permanente afin de ne plus avoir à la rechercher les fois suivantes.
Rendre l’IP permanente
Allez sur NiryoStudio dans la partie configuration réseau. Pour une addresse ip dynamique (Recommandé surtout si vous êtres débutant) , utilisez l’option DHCP. Vous retrouverez la nouvelle adresse IP du robot en relançant un scan des robots sur Niryo Studio
Configuration d’une IP statique sur Niryo Studio