Documentation PyNiryo
Cette documentation présente le package PyPi de Ned, qui est une API TCP créée avec Python.
Cette API permet aux développeurs de créer des programmes robotiques facilement et de contrôler les robots en communiquant à distance par le biais de leurs ordinateurs. Contrairement au Wrapper ROS Python, l’utilisateur ne nécessitera pas d’être connecté au robot par le biais d’un terminal.
Note
Ce package est capable de contrôler Ned physiquement mais également en simulation.
Compatibilité des versions
Version PyNiryo |
Version de la stack ROS |
Robot |
---|---|---|
<= 1.0.5 |
<= 3.2.0 |
|
1.1.0 |
4.0.0 |
|
1.1.1 |
4.0.1 |
|
1.1.2 |
>=4.1.1 |
|
Avant de commencer
Organisation des sections
Ce document est organisé en quatre sections principales.
Installation
Installez et mettez en place votre environnement afin d’utiliser Ned avec PyNiryo.
Commencez par suivre les instructions d’installation, puis trouvez l’adresse IP de votre robot afin d’être complètement prêt.
Documentation API
Le master est contrôlé par PyNiryo via les fonctions détaillées ici.
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