Se connecter à Ned/Ned2 en Ethernet sur Ubuntu
V.1.1
Difficulté : facile
Temps : ~5 min
Note
- Ce tutoriel est fonctionnel à partir de :
- La version v3.0.0 de la ned_ros_stackLa version v3.0.0 de Niryo Studio
Ce tutoriel est conçu pour Ned. Si vous utilisez un Niryo One, cliquez-ici.
L’utilisation d’un cable ethernet pour se connecter au robot permet d’obtenir la meilleure qualité de communication.
Sur Windows, il n’y a rien à faire de particulier pour se connecter en ethernet (magie !). Mais depuis un ordinateur sous Ubuntu, vous pourriez rencontrer quelques difficultés puisque celui-ci pourrait ne pas trouver le robot sur le réseau. En effet, la Raspberry Pi 4 du Ned est configurée avec une adresse IP statique (169.254.200.200), et, si votre Ubuntu est configuré avec DHCP (protocole de configuration dynamique des hôtes), cela pourrait ne pas fonctionner directement.
Voici la marche à suivre :
Modifier les paramètres
Sur votre ordinateur, allez dans les paramètres de connexion réseau filaire :
Dans la section IPv4, modifiez « Automatique (DHCP) » par « Manuel » et remplissez les informations comme indiquées sur l’image ci-dessous.
Vous pouvez remplacer la partie « 200.201 » de l’adresse IP si vous le souhaitez (évitez cependant d’utiliser « 200.200 » puisqu’il s’agit de l’adresse IP de Ned).
Après avoir validé ces modifications, redémarrez la connection filaire et branchez le câble ethernet au robot et à votre ordinateur.
Se connecter au robot
Ouvrez un terminal puis utilisez :
ping 169.254.200.200
Vous devriez à présent être capable de vous connecter au robot.
Note
Après avoir terminé d’utiliser le robot, n’oubliez pas de reparamétrer la connexion filaire sur « Automatique (DHCP) » si vous utilisez un câble ethernet pour vous connecter à internet.