Se connecter à Ned/Ned2 en Ethernet sur Ubuntu

V.1.1

Se connecter à Ned en Ethernet sur Ubuntu

Difficulté : facile

Temps : ~5 min

Note

Ce tutoriel est fonctionnel à partir de :
La version v3.0.0 de la ned_ros_stack
La version v3.0.0 de Niryo Studio

Ce tutoriel est conçu pour Ned. Si vous utilisez un Niryo One, cliquez-ici.

L’utilisation d’un cable ethernet pour se connecter au robot permet d’obtenir la meilleure qualité de communication.

Sur Windows, il n’y a rien à faire de particulier pour se connecter en ethernet (magie !). Mais depuis un ordinateur sous Ubuntu, vous pourriez rencontrer quelques difficultés puisque celui-ci pourrait ne pas trouver le robot sur le réseau. En effet, la Raspberry Pi 4 du Ned est configurée avec une adresse IP statique (169.254.200.200), et, si votre Ubuntu est configuré avec DHCP (protocole de configuration dynamique des hôtes), cela pourrait ne pas fonctionner directement.

Voici la marche à suivre :

Modifier les paramètres

Sur votre ordinateur, allez dans les paramètres de connexion réseau filaire :

Paramètres réseau

Dans la section IPv4, modifiez « Automatique (DHCP) » par « Manuel » et remplissez les informations comme indiquées sur l’image ci-dessous.

Paramètres ethernet

Vous pouvez remplacer la partie « 200.201 » de l’adresse IP si vous le souhaitez (évitez cependant d’utiliser « 200.200 » puisqu’il s’agit de l’adresse IP de Ned).

Après avoir validé ces modifications, redémarrez la connection filaire et branchez le câble ethernet au robot et à votre ordinateur.

Se connecter au robot

Ouvrez un terminal puis utilisez :

ping 169.254.200.200

Vous devriez à présent être capable de vous connecter au robot.

Note

Après avoir terminé d’utiliser le robot, n’oubliez pas de reparamétrer la connexion filaire sur « Automatique (DHCP) » si vous utilisez un câble ethernet pour vous connecter à internet.