Utiliser la fonctionnalité de sauvegarde de trajectoire

V.1.1

Difficulté : facile

Temps : ~5 min

Note

Ce tutoriel fonctionne depuis :

La version v4.1.0 de la ned_ros_stack

La version v4.1.0 de Niryo Studio

Introduction

Ce tutoriel explique comment utiliser la fonctionnalité qui permet de programmer et enregistrer une trajectoire facilement.

Comment utiliser la fonctionnalité de sauvegarde de trajectoire

Connectez votre robot à Niryo Studio, faites la calibration et allez dans l’onglet de code Blockly.

Onglet Blockly dans Niryo Studio

Sur le robot maintenez le boutton SAVE au milieu de panneau de control (la LED va devenir violettte) et faites la trajectoire que vous souhaitez tout en maintenant ce boutton.

Robot avec la LED violette

A la fin de votre trajectoire, relachez le boutton, un fenêtre apparaît dans Niryo Studio (et le robot fait un petit son).

Nommez votre trajectoire et enregistrez la.

Le bloc de code apparaît tout seul, lancez le script avec le bouton play en vert et le robot va répéter votre trajectoire.

C’est parti

Vous pouvez maintenant utiliser cette fonctionnalité comme vous le souhaitez. Vous pouvez rajouter des blocs dans Niryo Studio pour faire des boucles.

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