Avertissements et problématiques typiques¶
Avertissement
- Avant d’utiliser le Set Vision, assurez-vous de :
Retirer la lentille de protection pendant l’utilisation Set Vision, puis la replacer une fois terminé.
Ne pas toucher la lentille.
Faire attention à ce que le câble ne s’enroule pas autour de Ned.
FAQ¶
Q: Le flux vidéo sur Niryo Studio est totalement noir.
A: Veuillez vérifier la caméra et vous assurer que la protection placée sur la lentille a été retirée et que le câble est correctement branché. Ensuite, redémarrer le flux vidéo sur l’onglet Vision de Niryo Studio.
Q: Le flux vidéo de Niryo Studio est figé.
A: Veuillez vérifier la connexion du câble. Si le robot est également figé, veuillez le redémarrer. Si non, désactiver et réactiver le flux vidéo sur Niryo Studio.
Q: Mon robot loupe systématiquement l’objet lors de la saisie.
A: Premièrement, assurez-vous que votre workspace est bien défini en cliquant sur ses marqueurs dans l’onglet Vision du menu Niryo Studio. Ensuite, vérifier que le robot puisse voir ces marqueurs en regardant sur le flux vidéo. Veillez à ce que la position d’observation permette de voir les quatre marqueurs. Si vous utilisez plusieurs workspaces, assurez-vous que Ned ne voit pas d’autres marqueurs que les quatre marqueurs du workspace avec lequel il intéragit.
Q: Mon robot gèle quand j’utilise le Set Vision. Je ne peux plus rien faire.
A: Le Set Vision nécessite une bonne qualité du réseau afin de montrer le flux vidéo en direct. Si vous utilisez une connexion Wi-Fi, il se peut que le direct le surcharge, générant des latences entre les commandes et les réactions du robot. Vous pouvez désactiver le flux vidéo de Niryo Studio en passant sur l’onglet Vue 3D, ou connecter votre ordinateur à Ned en Éthernet.