Set Vision Niryo - Manuel utilisateur

Introduction

Ce manuel fournit une vue d’ensemble du Set Vision Niryo et décrit en détail comment contrôler et utiliser le produit.

Le Set Vision Niryo a été développé pour permettre à Ned d’utiliser sa caméra pour interagir avec son environnement. Ce module peut être utilisé avec :

• Une séquence pré-enregistrée qui sera lancée en appuyant sur le bouton sur le dessus de Ned,

• Un script Blockly écrit sur Niryo Studio,

• Un script Python qui peut être lancé via Python ROS Wrapper ou PyNiryo,

• Un script de traitement d’images écrit par l’utilisateur.

Prérequis

• Version logiciel robotique ≥ 3.0

• Version de Niryo Studio ≥ 3.0

Si vous ne disposez pas des versions recommandées, vous pouvez vous référer aux tutoriels suivants :

• Update Niryo Robot Raspberry Image

• Update Niryo Studio

Aperçu du Kit

Pièce	Quantité	Description
Câble USB	x1	Câble PH-4 vers USB d’1 mètre, connecte la caméra à Ned
Scratch	x2	Permet d’attacher le câble au bras du robot
Pointe de calibration	x1	L’outil qui est utilisé pour calibrer le workspace
Contenant carré	x3	Pièces carrées en 3D, manipulables, qui peuvent servir de contenant pour les pièces rondes
Pièces rondes	x3	Pièces rondes en 3D, manipulables, qui peuvent être placées dans les pièces carrées
Workspace	x1	Un espace de travail imprimé qui peut être repositionné à l’infini
Support du workspace	x1	Permet de placer et fixer l’espace de travail
Connecteur mécanique	x1	Composé d’une base en aluminium pour Ned et de liens pour relier le support au workspace ainsi qu’au convoyeur