État et vue 3D¶
Vue 3D¶
Ici, vous pouvez voir la représentation 3D du robot. Vous pouvez afficher le repère du PCO (Point Central de l’Outil, ou TCP pour Tool Center Point) et de la base du robot.
États et commandes¶
Depuis ce panneau, vous pouvez :
Observer la valeur des angles des axes,
Observer la valeur de position et de l’orientation du PCO.
Activer ou désactiver le mode apprentissage.
Arrêter le mouvement en cours
Sauvegarder la position actuelle du robot,
Sélectionner la vitesse maximale du robot.