Paramètres et mise à jour du robot¶

Paramètres du robot¶

Les paramètres relatif à Ned peuvent être modifiés dans le panneau “PARAMETRES DU ROBOT”.

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Nom du robot¶

Il est possible de donner un nom personnalisé à Ned.

Ce nom sera utilisé lorsque Ned est en mode Hotspot afin de créer un nom de réseau Wi-Fi.
Sur Niryo Studio, quand Ned est connecté à un réseau Wi-Fi, il est représenté à la fois par son adresse IP ainsi que son nom personnalisé.

Vous pouvez définir un nom personnalisé en dessous de « Paramètres du robot ». Il sera nécessaire de redémarrer le robot pour que les modifications soient prises en compte.

PCO du robot (Point Central de l’Outil)¶

Le PCO (ou TCP en anglais) du robot correpond au point de travail l’outil. Depuis cette interface, vous pouvez modifier le repère du PCO.

Lorsque le PCO est activé, chaque mouvement en position est réalisé en fonction du repère du PCO.

Si le PCO est activé, lorsque vous branchez un outil, le repère du PCO est automatiquement mis à jour suivant l’outil branché.

Paramètres Wi-Fi du robot¶

Si Ned est déjà connecté à un réseau Wi-Fi mais que vous souhaitez changer de réseau :

Se connecter au robot en mode connecté ou hotspot.

Note

Si vous n’êtes pas connecté au robot, vous ne pourrez pas changer son réseau Wi-Fi.

Sous « PARAMETRES DU ROBOT » vérifier votre adresse IP.
Cliquer sur le bouton de paramétrage du Wi-Fi et remplir le nom ainsi que le mot de passe du réseau Wi-Fi (SSID) auquel vous souhaitez connecter Ned (une attention particulière est requise lors de la saisie des identifiants de connexion). Enfin, cliquer sur « Connecter le robot au Wi-Fi ».
Niryo Studio se déconnectera automatiquement et le robot essaiera de se connecter au Wi-Fi :
- En cas de succès: le robot va se redémarrer, la LED va passer de rouge à verte.Veuillez vous connecter au même réseau wifi et connecter vous ensuite à Ned (Aide: Utiliser Ned sur votre réseau Wi-Fi.)
- Si c’est un échec, le robot passera en mode hotspot et la LED restera bleue (après ~30 secondes). Il sera nécessaire de réessayer en se connectant au Wi-Fi du robot.
- Si le SSID ne peut pas être capté par la Raspberry PI: vous ne serez pas déconnecté de NiryoStudio, mais une alerte d’erreur s’affichera. Vous pouvez attendre quelques secondes et réessayer (la carte wi-fi est peux être perturbée par d’autres périphériques wi-fi) ou bien vous pouvez déplacer la Raspberry PI plus proche du routeur Wi-fi en question.

Avertissement

Si vous changez la configuration du réseau du robot de Wi-Fi à hotspot, des problèmes peuvent survenir lors de la reconnection à Niryo Studio. Dans ce cas, redémarrez le robot.

Paramètres réseau¶

Si vous êtes connecté au Ned, vous pouvez modifier ses paramètres réseau :

Aller dans la section Paramètres

Note

Si vous n’êtes pas connecté au robot, vous ne pourrez pas changer ses paramètres réseau

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Sous « Connexion au robot », vous pouvez modifier les paramètres réseau
Avec le bouton à bascule, vous pouvez activer ou désactiver le mode DHCP. Ce mode vous fournit une adresse IP automatique.
Lorsque vous cliquez sur le bouton « RAZ paramètres réseau », votre Ned revient avec les paramètres réseau d’origine, i.e avec l’adresse ip : 169.254.200.200
Si vous désactivez le mode DHCP, vous pouvez voir apparaître un formulaire pour modifier les paramètres réseau avec ces informations
- Gateway
- Sous masque
- Adresse ip
- DNS
Quand vous cliquez sur le bouton « Sauvegarder », ces informations sont enregistrées dans le Ned.

Avertissement

Lorsque vous modifiez les paramètres réseau, vous serez automatiquement déconnecté du Ned. Vous devrez alors vous reconnecter avec la nouvelle adresse IP du Ned ou rechercher à nouveau le Ned.

Paramètres du son¶

Avec le curseur, vous pouvez régler le volume sonore du robot de 0 à 200%.

Sélection de langue¶

La langue par défaut de Niryo Studio est l’anglais, mais vous pouvez modifier la langue en appuyant sur le bouton EN dans la barre d’outils en haut de l’écran.

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Note

L’éditeur Blockly ainsi que les logs restent néanmoins en anglais.

Sélection de l’unité d’angle¶

L’unité d’angle par défaut est le radian. Vous pouvez changer en degré en modifiant l’unité depuis la barre d’outils en haut de l’écran.

Paramètres de la Raspberry Pi¶

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Logs ROS :

Dans cette section, vous pouvez voir :

L’espace de stockage disponible sur la Raspberry Pi. Si le nombre est affiché en orange ou en rouge, cela signifie qu’il n’y a plus suffisament d’espace disponible sur la carte microSD.
La taille des logs ROS stockés : après un certain temps, ils peuvent occuper beaucoup d’espace.
Vous pouvez choisir de supprimer l’ensemble des logs ROS quand Ned démarre. Cela peut être très utile pour un usage classique du robot. De manière générale, vous n’avez pas besoin de l’ensemble des logs ROS stockés et produits, sauf si vous développez ou débuggez un point spécifique. Dans ce cas, nous vous recommandons de sélectionner l’option « NO », et de sélectionner de nouveau « YES » quand vous avez terminé.

Mise en garde

Si vous ne purgez jamais les logs ROS (manuellement ou au démarrage), la carte microSD risque d’être pleine et, par conséquent, de ne pas fonctionner correctement. Assurez-vous donc de ne changer cette option que si vous savez ce que vous faites. Dans tous les cas, si vous ne comprenez pas réellement cette fonctionnalité, nous vous recommandons de toujours laisser cette option sur « YES ».

Vous pouvez également supprimer l’ensemble des logs ROS de manière immédiate en cliquant sur le bouton « Purger les logs ROS »;
Vous pouvez également arrêter le robot.

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Vous pouvez éteindre Ned depuis NiryoStudio. Le bouton “SHUTDOWN NIRYO ROBOT” va éteindre la Raspberry PI proprement (même effet que si vous presser le bouton physique situé sur le dessus du robot pendant 3 secondes). Veuillez vous assurer que la LED devient rouge avant d’éteindre complètement Ned avec le bouton électrique.
Vous pouvez également redémarrer Ned en cliquant sur « REDEMARRER ».

Note

Après avoir appuyé sur le bouton de redémarrage, il est important de ne pas actionner les boutons du robot. La LED deviendra violette, puis rouge, et deviendra bleu ou verte par la suite.

Les versions logicielles¶

Vous pouvez vérifier que Ned est à jour en comparant la version actuelle et les dernières versions.

Niryo Studio : l’application bureau permet de contrôler les robots Niryo.
Logiciel du robot : la version actuelle de la stack ROS Niryo Robot installée.
Niryo Stepper motors : une liste des versions de firmware fonctionnant sur l’ensemble des NiryoSteppers de Ned. Voir aussi : Mettre à jour les versions de firmware.

Note

L’ensemble des moteurs NiryoSteppers doivent avoir la même version.

Les dernières versions disponibles (directement mises à jour depuis notre site internet).

Note

Si une version incompatible du logiciel est détectée, ou si la version dont vous disposez n’est plus supportée, vous aurez alors une notification lorsque vous vous connecterez au robot. Veuillez alors suivre les instructions affichées.

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a. Message displayed when Ned is not connected to internet.

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b. An update is available to update Ned software.

Mise à jour du robot¶

La version logicielle de Ned peut être mise à jour en quelque étapes seulement.

Tout d’abord, le robot doit avoir une connexion à internet via Ethernet ou Wi-Fi.

Si le robot est bien connecté, au prochain redémarrage, il vérifiera si une mise à jour est disponible et un message d’information apparaîtra si tel est le cas.

Il suffit de cliquer sur le bouton de mise à jour de la fenètre ou via le panneau Versions des logiciels.

Avertissement

Le robot redémarrera automatiquement à la fin de l’installation de la mise à jour. Il est recommandé de ne pas faire d’autres opérations avec le robot avant de lancer une mise à jour.

Une fois la mise à jour lancée, une fenêtre vous indiquera que le robot est en cours mise à jour.

Note

Le temps de la mise à jour dépend de la vitesse de connexion (une connexion Ethernet fournit la meilleure connexion possible).

Une fois la mise à jour terminée, un popup apparaîtra, fermant le précédant, indiquant que le robot est sur le point de redémarrer. Vous serez ensuite déconnecté du robot depuis Niryo Studio. A ce moment, il suffit d’attendre que le robot ait redémarré (avec sa LED verte ou bleue selon le mode de connexion choisi) avant de s’y reconnecter.

Avertissement

Si la mise à jour a échoué, cela peut être dû à la qualité de la connexion. Essayez de recommencer la mise à jour. Si toutefois le problème vient à persister, contactez-nous à l’addresse contact@niryo.com.