Paramétrage des programmes

Dans ce panneau, il est possible de définir le programme automatique, de télécharger un programme Python sur le robot, et d’afficher les programmes existants.

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Lancement automatique

La fonctionnalité de « LANCEMENT DE PROGRAMME AUTOMATIQUE » vous permet d’exécuter un ensemble de séquences d’un simple appui sur le bouton haut du robot.

Voici le fonctionnement :

  • Créer un programme avec Blockly

  • Sauvegarder ce programme sur le robot.

  • Ajouter ce programme dans le panneau de lancement automatique.

  • Il est maintenant possible d’exécuter ce programme en appuyant sur le bouton haut du robot sans avoir à ouvrir Niryo Studio.

Indication

Cette fonctionnalité est particulièrement utile dans le cadre d’une démonstration, puisqu’il ne sera pas nécessaire d’utiliser l’application. En effet, une fois le robot démarré, un simple appui sur le bouton haut du robot lancera cette séquence.

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  1. Afficher le programme déclenché par défaut lors de l’appui sur le bouton.

  2. Sélectionner le programme.

  3. Choisir le mode de lancement automatique :

    1. « EXECUTION UNIQUE »: quand vous appuyez puis relâchez le bouton du dessus du robot, le programme sélectionné va être executé une fois. Après cela, Ned retournera à une “position de repos” et passera en “Learning Mode”. Vous pouvez lancer une nouvelle exécution en appuyant de nouveau sur le bouton. Si vous appuyez sur le bouton pendant l’exécution, celle-ci s’arrêtera.

    2. « LOOP » : permet de lancer le programme en boucle, à l’infini. Un appui sur le bouton permettra de stopper l’exécution.

  4. « Sélectionner » permet de valider les paramètres sélectionnés.

Envoyer un programme

Vous avez la possibilité d’envoyer un script Python à Ned depuis votre ordinateur.

Liste des programmes

Cette section permet de sélectionner un programme préalablement enregistré sur le robot.

Cliquer sur un programme permet d’en afficher le code (pour les scripts Python).

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Après les détails du programme, vous avez accès à la liste des actions possibles.

  1. Lancer le programme sélectionné.

  2. Stopper son exécution.

  3. Ouvre le programme dans la page de programmation Blockly. Cela ouvre la page de programmation Blockly, et le programme est ajouté à votre espace de travail actuel.

Indication

Cette fonctionnalité permet par exemple de créer un nouveau programme à partir d’un autre.

  1. Modifier les propriétés du programme (nom, description, XML Blockly).

  2. Supprimer le programme.