Positions sauvegardées¶
L’ensemble des positions sauvegardées est visible depuis le panneau « POSITIONS SAUVEGARDÉES ».
En sélectionnant une position, ses propriétés s’affichent.
Nom
Description
Valeurs : la liste des valeurs des axes ainsi que la position et l’orientation du TCP/PCO (Tool Center Point/Point Central de l’Outil).
Vous pouvez :
Modifier le nom et la description de la position,
Déplacer le robot à la position sélectionnée,
Supprimer la position.