Positions sauvegardées

L’ensemble des positions sauvegardées est visible depuis le panneau « POSITIONS SAUVEGARDÉES ».

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En sélectionnant une position, ses propriétés s’affichent.

  • Nom

  • Description

  • Valeurs : la liste des valeurs des axes ainsi que la position et l’orientation du TCP/PCO (Tool Center Point/Point Central de l’Outil).

Vous pouvez :

  • Modifier le nom et la description de la position,

  • Déplacer le robot à la position sélectionnée,

  • Supprimer la position.