Journaux d’activités et états du matériel¶
Journaux¶
Cette section est divisée en deux parties :
Les logs de Niryo Studio, qui sont générés par l’application;
Les logs ROS, produits par le robot.
Indication
Vous pouvez sauvegarder les logs de Ned ou de NiryoStudio dans un fichier texte.
Vous pouvez sauvegarder les journaux du robot et de Niryo Studio au format texte. Cela peut servir de pièce jointe si vous avez besoin de contacter le service support.
Statut hardware¶
Dans la section « HARDWARE STATUS », vous pouvez trouver les statuts hardware de Ned.
Dans cette section, vous pouvez trouver les informations concernant la température du contrôleur, le voltage des moteurs, la température des moteurs and les statuts d’erreurs.
Version hardware du robot.
Température de la Raspberry Pi en temps réel. Il est important de veiller à ce que la température ne dépasse pas 70°C (un affichage en orange ou en rouge nécessite une attention particulière).
Liste des moteurs connectés : les six moteurs du robot sont ici affichés (de Joint_1 à Joint_6), ainsi que celui de l’outil s’il en présente un.
Tension des servomoteurs (Dynamixels).
Température de chaque axe.
Code erreur : affiche un code erreur s’il y en a une.
Relancer moteurs : ce bouton effectue un redémarrage des moteurs sans avoir besoin de redémarrer le robot entièrement, ce qui peut résoudre d’éventuelles erreurs moteurs.
Lancer un rapport d’erreurs des moteurs : cette option vous aide à débugger votre Ned. Cliquer sur le bouton et le robot va faire une série de tests sur les moteurspour savoir si tout fonctionne correctement.
Relancer l’outil : cette option vous permet de relancer le moteur de l’outil. Il est utile lorsqu’une erreur moteur survient.
