Connexion au robot

Il y a 3 manières de se connecter à Ned depuis NiryoStudio :

  • Avec une connexion filaire (Ethernet)

  • Sans-fil (Wi-Fi) :

    • Mode Hotspot (le robot émet son propre réseau Wi-Fi)

    • En mode connecté (à votre réseau Wi-Fi)

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Utiliser Ned en mode hostpot

Si la LED arrière du robot est bleue, cela signifie que vous pouvez vous connecter au robot sur son propre réseau Wi-Fi. Dans ce cas de figure, l’adresse IP de Ned est 10.10.10.10.

Ned a son propre réseau Wi-Fi, qui commence par « NiryoRobot » suivi d’une série de chiffres et de lettres.

  • Connectez-vous au Wi-Fi du robot depuis votre ordinateur avec le mot de passe « niryorobot »

  • Cliquez sur la flèche à côté de « Non connecté » pour ouvrir le panneau de connexion

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  • Sélectionnez “Niryo Robot Hotspot”, et connectez-vous :

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  • Pour se déconnecter du robot, il suffit d’ouvrir à nouveau le panneau de connexion et de cliquer sur le bouton de déconnexion.

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Utiliser Ned sur votre réseau Wi-Fi

Si Ned est connecté à un réseau Wi-Fi (voir la section robot settings), la LED arrière est verte.

Pour s’y connecter depuis Niryo Studio, veuillez suivre ces étapes :

  • Connectez votre ordinateur au même Wi-Fi que celui sur lequel est connecté le robot,

  • Si vous ne connaissez pas l’adresse IP de votre robot, ouvrez le panneau de connexion et cliquez sur le bouton « Wi-Fi + recherche ». L’application lancera alors une recherche est vous montrera les robots présents sur le réseau actuel. Choisissez l’adresse IP et cliquez sur le bouton « Connexion au robot Niryo »,

  • Si vous avez donné un nom personnalisé au robot, celui-ci apparaîtra, vous pourrez directement le sélectionner,

  • Si vous connaissez déjà l’adresse IP du robot, ouvrez le panneau de connexion, entrez directement l’adresse IP puis cliquez sur le bouton de connexion.

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Utiliser Ned avec une connexion Ethernet

Vous pouvez également utiliser un câble Ethernet pour relier Ned et votre ordinateur.

  • Connectez Ned à votre réseau local (ordinateur ou routeur) en utilisant le port LAN,

  • Dans le panneau de connexion, cliquez sur « Niryo Robot Ethernet (default IP) ».

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  • Connectez-vous.

Utiliser Ned en mode simulation avec Niryo Studio

Les simulateurs tels que Rviz ou Gazebo doivent être lancés sur le même ordinateur que celui utilisant Niryo Studio.

  • Ouvrez le panneau de connexion,

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  • Sélectionnez « Localhost » et connectez-vous.