Mise en service

Mode de contrôle

Description

Mode contrôle robot

Le Convoyeur (v2) est contrôlé par un robot de Niryo.

Boîtier de contrôle externe (optionnel)

Le Convoyeur (v2) est contrôlé par le boîtier de contrôle externe

qui permet de définir la vitesse et la direction du convoyeur.

Avertissement

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  • Une évaluation des risques doit être menée avant toute utilisation du Convoyeur (v2), à la fois en l’utilisant avec le robot ou son boîtier de contrôle.

Note

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  • Vérifiez la compatibilité de votre Convoyeur (v2) avec la gamme de robots Niryo.

Pour plus d’informations, contactez notre service support.

Contrôle avec le Ned ou Niryo One

Le Convoyeur (v2) communique avec le Ned via le Bus TTL

Pour utiliser Ned avec le Convoyeur (v2), commencez par connecter le connecteur contrôle robot situé côté moteur du Convoyeur (v2) (connecteur 1 sur l’illustration que vous pouvez retrouver dans la partie suivante Interface électrique du Convoyeur (v2)) à l’arrière du Ned sur le port C (comme indiqué ci-dessous).

../../_images/NEd-BackPanel.png

Pour utiliser le capteur infrarouge avec le Convoyeur (v2) et le Ned, connectez-le à l’adaptateur fourni pour Ned, et branchez l’adaptateur à l’arrière du robot (Port A ou B)

Assurez-vous de respecter l’ordre des connecteurs pour éviter un court-circuit entre GND, 5 V et les autres broches GPIO.

Dans l’exemple ci-dessous, deux Convoyeurs (v2) et un capteur infrarouge sont connectés au Ned.

../../_images/Ned_ConveyorV2.png ../../_images/Ned_ConveyorV2-Closeup.png

Contrôle avec le Ned2

Le Convoyeur (v2) communique avec le Ned2 via le Bus TTL.

Pour utiliser le Convoyeur (v2) avec Ned2, connectez le connecteur contrôle robot situé côté moteur Convoyeur (v2) (connecteur 1 sur l’illustration que vous pouvez retrouver dans la partie suivante Interface électrique du Convoyeur (v2)) à l’arrière du Ned2 sur le port C (comme indiqué ci-dessous).

../../_images/Ned2-Back_Panel.png

Pour utiliser le capteur infrarouge avec le Convoyeur (v2) et le robot, veuillez connecter le capteur à l’arrière du Ned2 (Port C).

Veuillez-vous référer à la documentation en ligne pour plus de détails sur le contrôle du Convoyeur (v2).

Contrôle avec le boîtier de contrôle

Le Convoyeur (v2) peut être contrôlé à l’aide d’un boîtier de contrôle optionnel.

../../_images/cable_control_box.png

Connectez le C1 sur le connecteur contrôle robot du Convoyeur (v2) (1) et le C2 sur Connecteur contrôleur autonome (2) côté Convoyeur (v2). Connectez ensuite le C0 sur le boîtier de contrôle (1).

../../_images/conveyor_electrical_interface.png

Connectez le capteur IR au connecteur (2) du boîtier de commande si nécessaire.

../../_images/ControlBox_Wiring.png

Enfin, branchez l’alimentation sur le connecteur (5).

../../_images/conveyorXcontrol_box.png

Avertissement

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  • Respectez l’ordre de connexion du boîtier de commande pour éviter tout dommage.

  • Activez le bouton d’arrêt d’urgence en cas d’urgence ou de situation anormale.

Note

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  • Pour plus d’information sur l’utilisation du boîter de contrôle consultez la section utilisation.

  • Le boîtier de contrôle est optionnel et est vendu séparément du Convoyeur (v2).

    Contactez notre équipe commerciale pour davantage d’informations.