Interface mécanique

Vue d’ensemble de l’interface mécanique

Ce chapitre présente les interfaces mécaniques du Conveyeur (v2)

  • Capteur Infrarouge

  • Marqueurs du plan de travail pour la vision

  • Marqueur fin de course

  • Rampe

  • Connecteur mécaniques

L’environnement est illustré ci-dessous.

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Vue d’ensemble 3D du Convoyeur (v2)

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Installation

Le Convoyeur (v2) doit être placé sur une table ou une surface plane plus grande que la surface de son unité de support.

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Connecteur mécaniques

L’ecosystème du convoyeur est facile et rapide à installer grace aux connecteurs mécaniques.

  • Les connecteurs mécaniques permettent un environnement stable et précis en reliant le Ned2 au convoyeur. Il faudra visser la première pièce sur le robot puis connecter le robot au convoyeur à l’aide des connecteurs mécaniques.

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  • La rampe permet au robot de réaliser des séquences dans un environnement difficile tout en assurant une stabilité grace aux connecteurs mécaniques. La rampe peut être utilisée sans connecteurs mécaniques égalemment.

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  • Les marqueurs vision sont égalemment faciles d’utilisation et à enlever. Ils permettent de travailler sur toute la longueur du convoyeur.

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Installation du capteur infrarouge

Pour le fixer au convoyeur, veuillez suivre les différentes étapes ci-dessous :

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Etape 1. Visser le premier anneau.
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Etape 2. Ajouter le support du capteur.
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Etape 3. Visser le deuxème anneau
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Etape 4. Fixer le capteur infrarouge au convoyeur à l’aide du support magnétique.