Interface électrique

Interface électrique du Convoyeur (v2)

../../_images/conveyor_electrical_interface.png
Tableau des connecteurs

1

Interface : Connecteur contrôle robot

2

Interface : Connecteur boîtier de contrôle externe

Interface électrique du boîtier de contrôle

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Tableau des connecteurs

1

Connecteur contrôle Convoyeur (v2)

Connecter le convoyeur au boîtier de contrôle

2

Connecteur capteur

Pour connecter le capteur infrarouge

3

Potentiomètre rotatif

Pour contrôler la vitesse et la direction du Convoyeur (v2)

4

bouton arrêt d’urgence

Pour arrêter le convoyeur et couper le courant électrique

5

Entrée d’alimentation générale

Pour alimenter le convoyeur et le boîtier de contrôle.

Capteur infrarouge

Ce capteur infrarouge peut détecter un objet à une distance donnée. Cette distance peut être ajustée entre 6 et 80 cm.

Pour obtenir plus d’informations à propos du module et pour configurer la détection de distance, veuillez vous référer au document disponible au lien suivant : https://niryo.com/IR-Sensor-pdf

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  • Lorsque la distance du module est inférieure à la distance ajustée : un obstacle/objet est détecté.

    • La LED s’allume,

    • La sortie (OUTPUT) est réglée sur 0,

  • Lorsque la distance du module est supérieure à la distance ajustée : aucun obstacle/objet n’est détecté.

    • La LED s’éteint,

    • La sortie (OUTPUT) est réglée sur 1.