Convoyeur - Manuel utilisateur

Ce manuel donne un aperçu général du Convoyeur Niryo et décrit en détail comment l’utiliser.

Le Convoyeur permet de déplacer de petits objets dans deux directions, avec une vitesse ajustable, pour simuler une automatisation de ligne de production. Il peut être contrôlé selon différentes méthodes de programmation et peut aussi être utilisé en autonomie grâce au boîtier de commande fourni.

Précautions de sécurité

• Veuillez vous assurer de respecter la connexion électrique du Convoyeur, comme détaillé dans ce manuel.

• Veuillez vous assurer de ne pas dépasser la charge utile maximale de la bande transporteuse détaillée dans les spécifications du produit.

Conditions préalables

Si vous utilisez le Convoyeur avec nos robots, il existe trois couches logicielles, de la plus haute à la plus basse :

• Version du logiciel Niryo One ≥ 2.3 ou version du logiciel Ned (cette version est installée sur chaque Niryo One acheté depuis le 30/06/2020.)

• Version de Niryo Studio ≥ 2.3

• Version firmware du Convoyeur ≥ 1.0

Si vous ne disposez pas des versions recommandées, visitez notre page de téléchargements et référez-vous à ces tutoriels :

• Mise à jour Niryo Studio

• Mise à jour de l’image de la Raspberry Pi

Contenu du pack

Partie	Quantité	Description
Convoyeur	x1	Convoyeur Niryo
Niryo - Câble pour le Convoyeur	x1	Permet de connecter le Convoyeur au robot
Module infrarouge	x1	Détecte la présence d’obstacle devant lui
Niryo - Câble du module infrarouge	x1	Permet de connecter le module infrarouge à Ned
Boîtier de contrôle	x1	Rend le Convoyeur autonome : contrôle la vitesse et la direction du Convoyeur. A également une broche d’entrée numérique pour connecter le module infrarouge ou une carte Arduino.
Connecteur du boîtier de contrôle	x1	Permet de connecter le boîtier de contrôle au Convoyeur.
Adaptateur d’alimentation	x1	Alimentation pour le boîtier de contrôle.
Carrés *	x3	Carrés 3D manipulables pouvant être utilisés comme conteneurs pour les ronds.
Ronds *	x3	Ronds 3D manipulables pouvant être placés dans les conteneurs carrés.
Mors Vision *	x2	Permettent au robot de saisir les objets fournis.
Marqueurs de plan de travail pour la Vision *	x4	Définissent un espace de travail pour le Set Vision directement sur le Convoyeur.
Stoppeur de fin de course *	x1	Arrête les objets à la fin du Convoyeur.
Rampe *	x1	Permet d’entreposer plusieurs objets de manière à ce que, lorsque le premier est saisi, le second se positionne aux mêmes coordonnées.

Note

* : Pour le Convoyeur éducation uniquement