Vérifiez votre Installation et Commencez

Dans le but de verifier votre installation côté ordinateur, nous allons faire tourner un programme depuis celui-ci et vérifier que le robot réagit comme voulu

Note

Avant de vérifier votre installation, assurez vous que votre robot physique (ou simulé) est allumé

Dans un premier temps, allez dans le dossier de votre choix et créez un fichier vide que vous appelerez « pyniryo_test.py ». Ce fichier contiendra le code de vérification.

Editez le fichier and complétez le avec le code suivant

from pyniryo2 import *

robot_ip_address = "10.10.10.10"

# Connect to robot & calibrate
robot = NiryoRobot(robot_ip_address)
robot.arm.calibrate_auto()
# Move joints
robot.arm.move_joints([0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0])
# Turn learning mode ON
robot.arm.set_learning_mode(True)
# Stop TCP connection
robot.end()

Attention

Remplacez la troisième ligne avec l’adresse IP du Robot si vous n’utilisez pas le mode Hotspot

Toujours sur votre ordinateur, ouvrez un terminal, placez vous dans le même dossier que votre fichier. Ensuite, lancez la commande :

python pyniryo_test.py

Note

Si vous utilisez Python 3, vous devrez changer python en python3

Si votre robot lance une calibration, bouge et se met finalement en mode apprentissage, votre installation est validée, vous pouvez commencez àcoder