Vérifiez votre Installation et Commencez
Dans le but de verifier votre installation côté ordinateur, nous allons faire tourner un programme depuis celui-ci et vérifier que le robot réagit comme voulu
Note
Avant de vérifier votre installation, assurez vous que votre robot physique (ou simulé) est allumé
Dans un premier temps, allez dans le dossier de votre choix et créez un fichier vide que vous appelerez « pyniryo_test.py ». Ce fichier contiendra le code de vérification.
Editez le fichier and complétez le avec le code suivant
from pyniryo2 import *
robot_ip_address = "10.10.10.10"
# Connect to robot & calibrate
robot = NiryoRobot(robot_ip_address)
robot.arm.calibrate_auto()
# Move joints
robot.arm.move_joints([0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0])
# Turn learning mode ON
robot.arm.set_learning_mode(True)
# Stop TCP connection
robot.end()
Attention
Remplacez la troisième ligne avec l’adresse IP du Robot si vous n’utilisez pas le mode Hotspot
Toujours sur votre ordinateur, ouvrez un terminal, placez vous dans le même dossier que votre fichier. Ensuite, lancez la commande :
python pyniryo_test.py
Note
Si vous utilisez Python 3, vous devrez changer python
en python3
Si votre robot lance une calibration, bouge et se met finalement en mode apprentissage, votre installation est validée, vous pouvez commencez àcoder