Trouver l’adresse IP de votre Robot
Pour se connecter à un robot via une connexion TCP, vous devez d’abord vous connecter au robot, ce qui implique de connaître son adresse IP
La prochaine section expique comment trouver l’adresse IP de votre robot en fonction de votre configuration
Mode Hotspot
Si vous êtes directement connecté sur la wifi du robot, l’Adresse IP que vous devrez utiliser est 10.10.10.10
En simulation ou directement sur le robot
Dans cette situation, le robot tourne sur le même ordinateur que le client. L’Adresse IP sera l’adresse localhost 127.0.0.1
Connexion Ethernet Directe
Si vous êtes directement connecté au robot avec un câble ethernet, l’IP statique de votre robot sera 169.254.200.200
Le lecteur devrait prendre en considération le fait qu’il doit changer sa configuration de câblage pour permettre la connexion. Voir comment Connect to Ned via Ethernet on Ubuntu
Ordinateur et Robot sont connectés sur le même routeur
Vous aurez besoin de trouver l’adresse du robot en utilisant nmap, ou vous pouvez également utiliser le bouton de recherche de Niryo Studio pour voir quels robots sont disponibles
Vous pouvez également rendre l’adresse IP permanente pour ne pas à avoir à le rechercher la prochaine fois