Documentation PyNiryo2

Cette documentation présente le paquet PyPi de Ned, qui est la deuxième version de l’API python Pyniryo pour les robots : Niryo One, Ned et Ned2. Il est basé sur la bibliothèque roslibpy et permet une programmation plus complète des robots.

Cette API permet aux développeurs de créer des programmes robotiques facilement et de contrôler les robots en communiquant à distance par le biais de leurs ordinateurs. Contrairement au Wrapper ROS Python, l’utilisateur ne nécessitera pas d’être connecté au robot par le biais d’un terminal. Cette API est basée sur roslibpy.

Note

Ce package est capable de contrôler le Ned physique mais également en simulation.

Niryo Ned

Fonctionnalité	PyNiryo	PyNiryo2
Contrôle du robot	Oui	Oui
Fonctions de callbacks	Non	Oui
Parallélisme de commandes	Non	Oui
Fonctions asynchrones	Non	Oui

Avant de commencer

Si vous ne l’avez pas déjà fait, familiarisez vous avec le logiciel ROS du robot en lisant la Ned’s Software documentation.

Cette documentation contient également tout ce que vous devez savoir si vous souhaitez utiliser Ned en simulation.

Organisation des sections

Ce document est organisé en quatre sections principales.

Installation

Installez et mettez en place votre environnement afin d’utiliser Ned avec Pyniryo2.

Dans un premier temps, suivez les Instructions d’installation, puis Trouver l’adresse IP du robot pour être prêt.

Exemples

Apprenez comment utiliser le package PyNiryo2 afin d’implémenter diverses tâches.

Documentation API

Le master est contrôlé par PyNiryo2 via les fonctions détaillées ici.

Documentation API