Documentation PyNiryo

Cette documentation présente le package PyPi de Ned, qui est une API TCP créée avec Python.

Cette API permet aux développeurs de créer des programmes robotiques facilement et de contrôler les robots en communiquant à distance par le biais de leurs ordinateurs. Contrairement au Wrapper ROS Python, l’utilisateur ne nécessitera pas d’être connecté au robot par le biais d’un terminal.

Note

Ce package est capable de contrôler Ned physiquement mais également en simulation.

Ned

Compatibilité des versions

Table de compatibilité des versions
Version PyNiryo	Version de la stack ROS	Robot
<= 1.0.5	<= 3.2.0	`Ned`
1.1.0	4.0.0	`Niryo One`, `Ned`, `Ned2`
1.1.1	4.0.1	`Niryo One`, `Ned`, `Ned2`
1.1.2	>=4.1.1	`Niryo One`, `Ned`, `Ned2`

Avant de commencer

Si ce n’est pas déjà le cas, familiarisez vous avec le logiciel ROS du robot en lisant la documentation ROS.

Cette documentation contient également tout ce que vous devez savoir si vous souhaitez utiliser Ned en simulation.

Organisation des sections

Ce document est organisé en quatre sections principales.

Installation

Installez et mettez en place votre environnement afin d’utiliser Ned avec PyNiryo.

Commencez par suivre les instructions d’installation, puis trouvez l’adresse IP de votre robot afin d’être complètement prêt.

Exemples

Apprenez comment utiliser le package PyNiryo afin d’implémenter diverses tâches.

Documentation API

Le master est contrôlé par PyNiryo via les fonctions détaillées ici.

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Débuter avec le traitement d’images

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