Tutoriels
- Simuler Ned/Ned2 avec Matlab
- Utiliser la fonctionnalité de sauvegarde de trajectoire
- Contrôler Ned/Ned2 avec Matlab
- Contrôler le Convoyeur avec une carte Arduino
- Contrôler Ned avec une carte Arduino
- Utiliser les services du Ned avec MATLAB ROS Toolbox - Cinématiques inverses
- Publier et souscrire sur Ned avec MATLAB ROS Toolbox
- Contrôler Ned/Ned2 avec un clavier ou une manette grâce à un node ROS
- Réaliser un jumeau numérique entre Ned et Webots avec ROS
- Contrôler Ned/Ned2 avec MoveIt! et ROS multi-machines
- Se connecter à Ned/Ned2 en Ethernet sur Ubuntu
- Se connecter à Ned/Ned2 en SSH
- Configurer Matlab et la Toolbox ROS pour Ned/Ned2
- Configurer Ned/Ned2 pour ROS multi-machines
- Simuler Ned avec Webots